Criado em 1977 pela Lei Federal nº 6.439 de 1º de setembro, durante o regime militar, a partir do desmembramento do Instituto Nacional de Previdência Social (INPS), o Instituto Nacional de Assistência Médica e Previdência Social (Inamps) era uma autarquia federal filiada ao Ministério da Previdência e Assistência Social. O Inamps contava com estabelecimentos próprios e, em grande parte, com a iniciativa privada, para prestar atendimento médico àqueles que contribuíam com a previdência social. O acesso aos hospitais do Inamps era restrito apenas a quem tinha carteira assinada, uma realidade que não condizia com a maioria da população, que precisava recorrer a uma rede de saúde insuficiente. Um dos primeiros passos para implantação do SUS foi a incorporação do Inamps ao Ministério da Saúde, através do Decreto nº 99.060, de 7 de março. 

Em 1993, com a Lei nº 8.689, o Inamps é extinto. Dessa forma, a condução das políticas públicas relacionadas à prestação de serviços de saúde passa ao comando exclusivo do SUS, com o Ministério da Saúde tornando-se a única autoridade sanitária no nível federal.